http://wiki.ros.org/joy/Tutorials/ConfiguringALinuxJoystick # instalar software sudo apt-get install ros-melodic-joy # ligar o joystick e verificar se aparece o jsX ex. js0 ou js1 ls /dev/input/ # testar o joystick sudo jstest /dev/input/js0 # verificar as permissões ls -l /dev/input/js0 # dar permissões sudo chmod a+rw /dev/input/js0 # rosmaster roscore & # configurar o joystick no parameter … Continue a ler Joystick no ROS