O pacote image_view permite a visualização das imagems obtida pelas cameras de video no ROS.
Este pacote está documentado no seguinte link:
- http://wiki.ros.org/image_view
O image_view pode ser instalado com o seguinte comando
sudo apt install ros-kinetic-image-view
O pacote image_view contém o node que permite visualizar as imagens de video publicadas em topicos com mensagens do tipo: sensor_msgs/Image.