Making of EEZYbotARM MK1

Este artigo é sobre a lista de materiais, o fabrico das partes mecânicas e montagem de um braço róbotico MK1.

As informações de base para este projecto estão disponíveis nos seguintes links:

  • http://www.eezyrobots.it/eba_mk1.html
  • https://www.instructables.com/id/EEZYbotARM/
  • https://www.thingiverse.com/thing:1015238

A parte electrónica e o sofware de exploração serão abordados em artigos posteriores

 

Lista de materiais

Para além das peças que são produzidas na impressora 3D, este projecto necessita do seguinte material:

  • 3 x servo Tower Pro MG90 (ou SG90) c/ acessórios
  • 1 x servo Tower Pro SG90 c/ acessórios
  • 4 x parafuso M3 de 8 mm (alternativa: 10 mm)
  • 2 x parafuso M3 de 10 mm
  • 2 x parafuso M3 de 15 mm
  • 6 x parafuso M4 de 20 mm
  • 1 x parafuso M4 de 25 mm
  • 1 x parafuso M4 de 30 mm
  • 8 x porca M3 auto bloqueante
  • 8 x porca M4 auto bloqueante
  • 20 x anilha M4
  • 1 x varão roscado c/ 25 mm (alternativa: 1 x parafuso M4 de 20mm)

Parte 1: Impressão e preparação das peças em 3D

Lista de peças a imprimir em 3D efectuar o braço róbotico, incluindo a garra.

  • 1 x EBA_01.00.001.STL
  • 1 x EBA_01.00.002_vertical_drive_arm.STL
  • 3 x EBA_01.00.003_link.STL
  • 1 x EBA_01.00.004_forward_drive_arm.STL
  • 1 x EBA_01.00.005_horizontal_arm.STL
  • 1 x EBA_01.00.006_triangular_link.STL
  • 2 x EBA_01.00.009_servo_plate.STL
  • 1 x EBA_01.00.010_basement.STL
  • 1 x EBA_01.00.011_round_plate.STL
  • 1 x EBA_01.00.012_R01_claw_support.STL
  • 1 x EBA_01.00.013_R01_right_finger.STL
  • 1 x EBA_01.00.014_R01_left_finger.STL
  • 1 x EBA_01.00.015_drive_gear.STL
  • 1 x EBA_01.00.016_R01_driven_gear.STL

Peças adicionais que são apenas usadas na demonstração

  • EBA_01.00.017_R01_ramp.STL
  • EBA_01.00.018_maestro_holder.STL
  • EBA_01.00.019_ball.STL

 

Parte 2: Montagem do braço robótico

A montagem do braço robótico é efectuada em cerca de 5 passos, e divide-se em três conjuntos, a base, as hastes e a garra.

Passo 1 : montagem da base do braço robótico

Peças usadas:

  • 1 x servo Tower Pro MG90 com acessórios
  • 2 x parafusos M3 x 10 mm
  • 2 x porcas M3 autobloqueante
  • 001.STL
  • 010_basement.STL
  • 011_round_plate.STL

Primeiro fixa-se o servo à base (basement), com os parafusos que vêm como acessórios.

De seguida aplica-se o adaptador igual ao da imagem, e encaixa-se na base rotativa (round_plate). Fixa-se com um parafuso adequado(vem nos acessórios?).

Por ultimo aplica-se o suporte das hastes (001) com os dois parafusos M3 x 10mm e as respectivas porcas M3.

Passo 2: Montagem das hastes do braço robótico

Peças usadas

  • 1 x EBA_01.00.002_vertical_drive_arm.STL
  • 3 x EBA_01.00.003_link.STL
  • 1 x EBA_01.00.004_forward_drive_arm.STL
  • 1 x EBA_01.00.005_horizontal_arm.STL
  • 1 x EBA_01.00.006_triangular_link.STL
  • 5 x parafuso M4 de 20 mm
  • 1 x parafuso M4 de 30 mm
  • 6 x porca M4 auto bloqueante
  • 16 x anilha M4

Devido ao numero de peças este passo tem várias fases.

 

Passo 3: Montagem da garra do braço robótico

Peças usadas:

  • 1 x EBA_01.00.012_R01_claw_support.STL
  • 1 x EBA_01.00.013_R01_right_finger.STL
  • 1 x EBA_01.00.014_R01_left_finger.STL
  • 1 x EBA_01.00.015_drive_gear.STL
  • 1 x EBA_01.00.016_R01_driven_gear.STL
  • 1 x servo Tower Pro MG90 com acessórios
  • 2 x parafuso M3 de 15 mm
  • 2 x porca M3 auto bloqueante

 

 

Passo 4: Montagem das hastes na base do braço robótico

Peças usadas:

  • 1 x conjunto de hastes montadas  (previamente montada)
  • 1 x servo Tower Pro MG90 com acessórios

 

 

Passo 4: Montagem da garra nas hastes do braço robótico

Peças usadas:

  • 1 x garra (previamente montada)
  • 1 x parafuso M4 de 20 mm
  • 1 x parafuso M4 de 25 mm
  • 2 x porca M4 auto bloqueante
  • 4 x anilha M4