Para estimar a distancia de um objecto a uma câmara só são necessárias 3 dados, e aplicar a seguinte equação:
A distância focal (F) da câmara, que pode ser encontrada nas especificações da câmara, ou usando os métodos para estimar a distância focal. A distância focal deve estar expressa em pixels.
A largura (W), ou altura (H), do objecto real, caso use a altura, deve trocar o W por H na equação. Quanto mais exacta for a medida usada mais precisa vai ser a estimativa da distância. A dimensão pode estar expressa em qualquer unidade, sendo que a distancia será expressa na unidade usada.
A largura, ou altura, (P), em pixels, do objecto na imagem, em conformidade com a medida que foi usada no objecto real.
Depois, basta aplicar na equação acima para obter a distância (D), nas mesmas unidades de W.