ackerbot

O ackerbot é um veiculo robótico com direcção ackermann e propulsão apenas numa roda traseira.

Inicialmente o projecto foi pensado com um diferencial traseiro mas as primeiras experiências foram desanimadoras pois a concepção do eixo e transmissão de potencia revelou-se demasiado rigida, e foi abandonada em favor do sistema com apenas uma roda traseira propulsora.