Os braços robóticos eezyBotArm baseados em servo motores, como o eezyBotArm MK1 e o eezyBotArm MK2 podem ser controlados com uma das soluções abaixo indicadas.
- Um micro-controlador com uma biblioteca para controlo de servos, normalmente um atmega328p ou atmega2560
- Um modulo Mini Maestro da Pololu para 12 servos, com um PC
- Um modulo PCA9865 para 16 servos, com um micro-controlador ou um PC
Para além da opção dos movimentos estarem simplesmente programados, também poderemos considerar como inputs para definir os movimentos do braço o seguinte hardware:
- Um conjunto de potenciómetros
- Um joystick
- Um IMU
- Um Leap motion