EezyBotArm MK3

O braço robótico EezyBotArm MK3, faz parte da família de manipuladores robóticos eezyBotArm, e distingue-se dos anteriores membros da família por usar motores de passo (steppers) como actuadores para as hastes principais.

Os ficheiros STL para efectuar a impressão 3D, a lista de componentes a adquirir e as instruções de montagem foram partilhadas pelo autor no seguinte endereço:

https://www.thingiverse.com/thing:2838859

O braço EezyBotArm MK3 é do tamanho do MK1 e os motores de passo usados, os 28BYJ-48, tem de ser alterados para funcionarem como bipolares de modo a aumentar o seu torque.

Veja o seguinte artigo para saber mais sobre a: Cinemática do braço robot eezyBotArm MK3.