Limitadores de Curso para o Robot Arm MK2 Plus.
Os limitadores de curso (endstop switches) para o braço robótico Robot Arm MK2 Plus são feitos com pequenos interruptores aplicados no corpo do robot com suportes impressos em 3D.
Os ficheiros e instruções de montagem estão disponíveis no seguinte endereço:
https://www.thingiverse.com/thing:4302207
Video do posicionamento automático durante o arranque
Pormenores da montagem do limitador de curso no mainarm do robot
Pormenores da montagem do limitador de curso no varm do robot
