Exploring ackermann robots with ROS
Sibot ackerman packages
Sibot ackerman required packages
sudo apt install ros-noetic-ros-controllers sudo apt-get install ros-noetic-ackermann-msgs
end
Categoria: Sibots
Projecto sibot
Neste projecto pretendo explorar o controlo de vários tipos de viaturas com o ROS (Robotic Operating System).
Numa primeira fase será abordado o controlo de modelos de robots em ambientes simulados com o Gazebo e posteriormente passarei para robots e situações reais.
- Os tipos de viaturas abordados neste projecto são os seguintes:
- Viaturas de 4 rodas com direcção akermann (sibotackm)
- Viaturas de 2 rodas com direcção diferencial (sibotdiff)
- Viaturas de 4 rodas com direcção derrapante (sibotskid)
- Viaturas com 2 lagartas (sibottrak)
- Viaturas mecanum com 4 rodas omnidirecionais (sibotmeca)
O software está dividido por vários pacotes dedicados a a cada tipo de viatura e pacotes comuns usados por todos os tipos de viaturas.