Os braços robóticos EezyBotArm são uma família de robots manipuladores educativos desenhados com base no robot industrial ABB – IRB 460, pelo italiano Carlo Franciscone.
Até ao momento de escrita deste artigo, esta família já conta com três versões de braços robóticos educativos fáceis de fazer, com instruções e ficheiros stl publicados na Internet.
O mais pequeno, económico, e antigo da família é o EezyBotArm MK1, tem com 3 servos MG90 a mover as hastes e um SG90 a abrir e fechar a garra.
A segunda versão, é o EezyBotArm MK2. Tem com 3 servos MG995 (ou MG946, ou MG966) a mover as hastes e um SG90 a abrir e fechar a garra.
A terceira versão, o EezyBotArm MK3, passou a usar motores de passo (steppers) como actuadores para posicionamento das hastes, e mantém o servo SG90 como actuador para abrir e fechar a garra.
Para além destes braços desenvolvidos por Carlo Franciscone, existe um remix do EezyBotArm MK2, conhecido por Robot Arm MK2 Plus e que foi redesenhado para usar motores de passo Nema 17.
Os braços desta família não são os únicos desenhados com base no IRB 460. Existem várias edições deste modelo cinemático disponíveis como kits comerciais com destaque para os meArm.
Cinemática dos braços eezyBotArm
Para além dos componentes mecânicos e actuadores dos braços
Hardware de controlo dos braços robóticos EezyBotArm
Sofware de controlo dos braços robóticos EezyBotArm