rospibot M1P1

O primeiro robot que fiz capaz de fazer navegação autónoma com sucesso.

Inicialmente não tinha a câmara de vídeo na sua parte frontal. O aspeto do robot nessa altura era o da seguinte foto.

Posteriormente foi atualizado com uma camara montada num suporte com um servo.

Rascunho da eletrónica e ligações entre componentes no robot

 

Layout das ligações existentes no PCB

 

Desenho da base com o tamanho e localizações das origens das transformações