Quando se segue o tutorial do moveit o pacote moveit_tutorials não compila por não encontrar o ficheiro moveit_cpp.h.
A solução é não clonar a master branch mas sim a melodic-devel
So… to fix moveit tutorials error on build:
cd ~/ws_moveit/src
trocar
git clone https://github.com/ros-planning/moveit_tutorials.git -b master
por
git clone https://github.com/ros-planning/moveit_tutorials.git -b melodic-devel