Existem três pacotes com o mesmo nome (dialogflow_ros) disponiveis para o ROS.
As suas fontes são as seguintes:
- https://github.com/piraka9011/dialogflow_ros
- https://github.com/tue-robotics/dialogflow_ros
- https://github.com/DynoRobotics/dialogflow_ros
Por isso esta é uma página de desambiguação e resumo. Com eventuais links para a descrição da minha experiencia de instalação e utilização para cada um deles.
piraka9011 dialogflow_ros
Pacote que implementa o gcloud speech to text e o gcloud dialogflow.
As minhas experiencias de instalação e utilização estão descritas no seguinte link:
tue-robotics dialogflow_ros
DynoRobotics dialogflow_ros