O ROS gspeech é um pacote do ROS para efectuar a transcrição vocal de um texto.
A documentação oficial do modulo está disponivel no seguinte link:
http://wiki.ros.org/gspeech
A documentação é ambigua quanto ás fontes pois indica dois repositórios diferentes.
https://github.com/robinJKU/hmi_robin/tree/hydro-devel/gspeech
https://github.com/achuwilson/gspeech