Pacote do ROS para reprodução de som.
Permite a reprodução de sons:
- pré-definidos
- em ficheiros wav
- pela transcrição de texto com recurso ao pacote linux festival
A documentação oficial deste pacote está disponivel no seguinte link
http://wiki.ros.org/sound_play
A instalação pode ser efectuada atravez do apt com o seguinte comando:
sudo apt install ros-melodic-sound-play
O node soundplay_node.py é usado por outros para emitir o som.
Nodes ROS desenvolvidos
Lista de alguns ROS nodes desenvolvidos por mim para satisfazer as minhas necessidades de aprendizagem e aplicação.
Integração entre o ROS opencv_apps face_recognition e o ROS sound_play
Fonte disponivel no seguinte endereço:
https://github.com/inaciose/roscode/blob/master/ros/fr2soundplay.cpp
Integração entre o ROS opencv_apps face_recognition e o ROS speech_database
https://github.com/inaciose/roscode/blob/master/ros/fr2speechdb.cpp