Sensores necessários para auto localização e navegação no ROS

Sensores necessários para auto localização e navegação no ROS

O stack de navegação do ROS necessita de ser alimentado por mensagens do tipo sensor_msgs/LaserScan , os sensores capazes de fornecerem este tipo de mensagem com uma densidade de pontos adequada são os LIDARES.

Sensores usados nos projectos:

LIDAR Neato XV-11