O conjunto de pacotes 3-DOF_Manipulator é usado para explorar um robot planar com 3DOF.
É composto pelos seguintes pacotes do ROS
- three_dof_planar_manipulator
- three_dof_planar_manipulator_ikfast_arm_plugin
- three_dof_planar_manipulator_moveit_config
Este conjunto de pacotes tem um repositório com o mesmo nome (3-DOF_Manipulator)
https://github.com/bandasaikrishna/3-DOF_Manipulator