O pacote ROS ebamk2_description contem a descrição do braço róbótico EezyBotArm MK2.
Existem três versões base com a descrição do braço robotico nos seguintes ficheiros urdf.
ebamk2.urdf
Esta versão descreve o robot com os solidos geométricos base e inclui a garra. Reproduz a alteração no angulo entre a haste principal e a horizontal quando a primeira se movimenta, assim como a manutenção da horizontalidade da garra aquando do movimento da haste horizontal.
ebamk2_mesh.urdf
Esta versão descreve o robot com meshes e inclui a garra. Reproduz a alteração no angulo entre a haste principal e a horizontal quando a primeira se movimenta, assim como a manutenção da horizontalidade da garra aquando do movimento da haste horizontal.
ebamk2_web.urdf
Versão original que não reproduz tão bem o movimento do braço robótico e está incluida no repositório ntbd .