ebamk2_description

O pacote ROS ebamk2_description contem a descrição do braço róbótico EezyBotArm MK2.

O pacote ROS ebamk2_description contem a descrição do braço róbótico EezyBotArm MK2.

Existem três versões base com a descrição do braço robotico nos seguintes  ficheiros urdf.

ebamk2.urdf

Esta versão descreve o robot com os solidos geométricos base e inclui a garra. Reproduz a alteração no angulo entre a haste principal e a horizontal quando a primeira se movimenta, assim como a manutenção da horizontalidade da garra aquando do movimento da haste horizontal.

ebamk2_mesh.urdf

Esta versão descreve o robot com meshes e inclui a garra. Reproduz a alteração no angulo entre a haste principal e a horizontal quando a primeira se movimenta, assim como a manutenção da horizontalidade da garra aquando do movimento da haste horizontal.

ebamk2_web.urdf

Versão original que não reproduz tão bem o movimento do braço robótico e está incluida no repositório ntbd .