ROS control controller_manager_msgs
O controller_manager na sua operação necessita de tipos de mensagem adequados para a interação com os outros elementos dos sistemas robóticos.
Tipos de mensagens do controller_manager do ROS
- ControllerState
- ControllerStatistics
- ControllersStatistics
- HardwareInterfaceResources
Mensagens de tipos de serviços do controller_manager do ROS
- ListControllerTypes
- ListControllers
- LoadController
- ReloadControllerLibraries
- SwitchController
- UnloadController
Para mais informação consultar
http://docs.ros.org/melodic/api/controller_manager_msgs/html/index-msg.html