O ros_hardware_interfaces é um conjunto de pacotes com hardware_interfaces para serem usadas com o ros control e vários ros controllers.
Este conjunto de pacotes é elaborado no ambito da minha aprendizagem do ROS.
É composto pelos seguintes pacotes:
- arm3dof_all_nofb (não está completamente funcional)
- arm3dof_jpc_nofb (funcional)
- arm3dof_jpc_nolim_nofb (funcional)
- dcmotor_one (completo)
- diff_drive_base1 (completo)
- ebamk2_hardware_interface (abandonado a refazer)
- robotpos1 (investigar o estado do pacote)
Este conjunto de pacotes tem um repositório com o mesmo nome (ros_hardware_interfaces)