ros_hardware_interfaces

O ros_hardware_interfaces é um conjunto de pacotes com hardware_interfaces para serem usadas com o ros control e  vários ros controllers.

Este conjunto de pacotes é elaborado no ambito da minha aprendizagem do ROS.

É composto pelos seguintes pacotes:

  • arm3dof_all_nofb (não está completamente funcional)
  • arm3dof_jpc_nofb (funcional)
  • arm3dof_jpc_nolim_nofb (funcional)
  • dcmotor_one (completo)
  • diff_drive_base1 (completo)
  • ebamk2_hardware_interface (abandonado a refazer)
  • robotpos1 (investigar o estado do pacote)

Este conjunto de pacotes tem um repositório com o mesmo nome (ros_hardware_interfaces)