O pacote dcmotor_one é uma reprodução do ros_control_example.
O firmware para o arduino tem o mesmo nome dcmotor_one
Não consegui por a funcionar adequadamente.
Faz parte do repositório ros_hardware_interface.
Robots, ROS, Raspberry Pi & MCUs
O pacote dcmotor_one é uma reprodução do ros_control_example.
O firmware para o arduino tem o mesmo nome dcmotor_one
Não consegui por a funcionar adequadamente.
Faz parte do repositório ros_hardware_interface.