O pacote dcmotor_one é uma reprodução do ros_control_example.
O firmware para o arduino tem o mesmo nome dcmotor_one
Não consegui por a funcionar adequadamente.
Faz parte do repositório ros_hardware_interface.
Robots, ROS, Raspberry Pi & MCUs
O pacote dcmotor_one é uma reprodução do ros_control_example.
O firmware para o arduino tem o mesmo nome dcmotor_one
Não consegui por a funcionar adequadamente.
Faz parte do repositório ros_hardware_interface.
O pacote do ROS arm3dof_jpc_nolim_nofb é um pacote didático para controlar um braço robótico baseado em servos sem feedback (com quatro articulações) que funciona com o ros control com um modelo simples e funcional de software do hardware interface necessário para o ros controller joint position controller.
Esta é uma das implementações mais simples que conheço de um hardware interface para o ros control.
Neste pacote existem as seguintes limitações:
O pacote está funcional e disponivel no seguinte link:
https://github.com/inaciose/ros_hardware_interfaces/tree/master/arm3dof_jpc_nolim_nofb
Existe uma versão deste hardware_interface com implementação de limites.
O pacote do ROS arm3dof_jpc_nofb é um pacote didático para controlar um braço robótico baseado em servos sem feedback (com quatro articulações) que funciona com o ros control com um modelo simples e funcional de software do hardware interface necessário para o ros controller joint position controller.
Esta versão implementa a imposição de limites definida num ficheiro yaml.
Neste pacote existem as seguintes limitações:
O pacote está funcional e disponivel no seguinte link:
https://github.com/inaciose/ros_hardware_interfaces/tree/master/arm3dof_jpc_nofb
Existe uma implementação de um hardware interface para o ros control sem a imposição de limites e por isso mais simples.