O pacote diff_drive_base2 contém o hardware interface para a exploração de um robot de propulsão diferencial com o ROS diff_drive_controller.
Este pacote depende do firmware para o arduino diff_drive_base2a.
Robots, ROS, Raspberry Pi & MCUs
O pacote diff_drive_base2 contém o hardware interface para a exploração de um robot de propulsão diferencial com o ROS diff_drive_controller.
Este pacote depende do firmware para o arduino diff_drive_base2a.